基本的机械机构，全书共9章，介绍了极限与配合，常用金属材料与钢的热处理概述，齿轮传动，其他常用传动，轮系，常用机构，联接，轴系零、部件，液压传动等内容。

　　如连杆机构、间隙运动机构等）——是组成机械的最基本的单元，所有的机械都是由各种不同的机构组成（掌握了这一部份的知识后，对一部复杂的机械就变得很简单了，也就是说机械是由不同的机构有机地联系在一起就组成了机械。

　　除了以上部份外，还有就是各种传动机构（包括传动、链条传动、齿轮传动等，这也属机构的一部份。